醫(yī)學(xué)仿真關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品展示圖

具體要求

醫(yī)學(xué)仿真關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)

（1）測(cè)試站臺(tái)數(shù)：測(cè)試站≥6個(gè)，加載浸泡站≥2個(gè)。

（2）自由度：各測(cè)試站都能實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三個(gè)方向自由度的運(yùn)動(dòng)控制，以及軸向力的加載，且每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)和力都有傳感器檢測(cè)；能實(shí)現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運(yùn)動(dòng)。

（3）每個(gè)測(cè)試站安裝一個(gè)多自由度傳感器。

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復(fù)性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一個(gè)周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過(guò)規(guī)定值的±5%，相位誤差不超過(guò)完整周期±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（9）測(cè)試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨(dú)的多站臺(tái)、多通道伺服控制器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動(dòng)控制。投標(biāo)方應(yīng)提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說(shuō)明。

（11）控制器應(yīng)能進(jìn)行峰谷值控制補(bǔ)償，確保采用循環(huán)波形作為控制指令時(shí)能夠準(zhǔn)確抵達(dá)信號(hào)要求的峰值。

（12）應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測(cè)試；能對(duì)各個(gè)可控自由度進(jìn)行步進(jìn)式的手動(dòng)控制；能導(dǎo)出excel格式的原始數(shù)據(jù)。

（13）測(cè)試過(guò)程中，軟件應(yīng)能實(shí)時(shí)反映各站臺(tái)的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)樣品的運(yùn)動(dòng)曲線與目標(biāo)曲線相匹配，無(wú)需人工干預(yù)。

（18）溫度：潤(rùn)滑介質(zhì)溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統(tǒng)。

（19）潤(rùn)滑介質(zhì)：能夠使關(guān)節(jié)面浸沒(méi)在潤(rùn)滑介質(zhì)中，潤(rùn)滑介質(zhì)應(yīng)密封無(wú)泄漏；并配有泄漏監(jiān)控裝置。

（20）測(cè)試組件：配套有測(cè)試必須的工裝，為所有運(yùn)動(dòng)加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備的標(biāo)定和故障的排查。

（21）急停按鈕：設(shè)備應(yīng)配置緊急停止按鈕，且應(yīng)位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設(shè)備和人員安全。

（22）安全防護(hù)：設(shè)備應(yīng)配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護(hù)罩，便于觀察試驗(yàn)運(yùn)行情況；并設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置，在防護(hù)罩門開(kāi)啟的情況下，設(shè)備應(yīng)能自動(dòng)停止測(cè)試。

髖關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)

（1）測(cè)試站臺(tái)數(shù)：測(cè)試站≥6個(gè)，加載浸泡站≥2個(gè)。

（2）自由度：各測(cè)試站都能實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)收/外展，內(nèi)旋/外旋，三個(gè)方向自由度的運(yùn)動(dòng)，以及軸向力的加載，且每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)都有傳感器檢測(cè)。

（3）每個(gè)測(cè)試站安裝一個(gè)6自由度傳感器.

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復(fù)性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：角位移和小值精度不超過(guò)±3°，循環(huán)周期相位偏差不超過(guò)±1%；載荷值偏差不超過(guò)±3%，循環(huán)周期相位偏差不超過(guò)±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（10）測(cè)試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（11）控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨(dú)的多站臺(tái)、多通道伺服控制器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動(dòng)控制。投標(biāo)方應(yīng)提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說(shuō)明。

（12）控制器應(yīng)能進(jìn)行峰谷值控制補(bǔ)償，確保采用循環(huán)波形作為控制指令時(shí)能夠準(zhǔn)確抵達(dá)信號(hào)要求的峰值。

（13）應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測(cè)試；能對(duì)各個(gè)可控自由度進(jìn)行步進(jìn)式的手動(dòng)控制；能導(dǎo)出excel格式的原始數(shù)據(jù)。

（14）測(cè)試過(guò)程中，軟件應(yīng)能實(shí)時(shí)反映各站臺(tái)的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)樣品的運(yùn)動(dòng)曲線與目標(biāo)曲線相匹配，無(wú)需人工干預(yù)。

（19）溫度：潤(rùn)滑介質(zhì)溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統(tǒng)。

（20）潤(rùn)滑介質(zhì)：能夠使關(guān)節(jié)面浸沒(méi)在潤(rùn)滑介質(zhì)中，潤(rùn)滑介質(zhì)應(yīng)密封無(wú)泄漏；并配有泄漏監(jiān)控裝置。

（21）對(duì)心調(diào)節(jié)：球頭和內(nèi)襯的球心與運(yùn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)中心對(duì)心調(diào)節(jié)易于實(shí)現(xiàn)。

（22）測(cè)試組件：配套有測(cè)試必須的工裝，為所有運(yùn)動(dòng)加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備的標(biāo)定和故障的排查。

（23）急停按鈕：設(shè)備應(yīng)配置緊急停止按鈕，且應(yīng)位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設(shè)備和人員安全。

（24）安全防護(hù)：設(shè)備應(yīng)配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護(hù)罩，便于觀察試驗(yàn)運(yùn)行情況；并設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置，在防護(hù)罩門開(kāi)啟的情況下，設(shè)備應(yīng)能自動(dòng)停止測(cè)試。