電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要功能：
該機主要用于橋梁結(jié)構(gòu)模型的恒載模擬試驗與多向加載試驗，用于研究多通道復雜荷載控制與變形適應，以及不同空間加載位置和加載方向的適應性；系統(tǒng)具有可擴展架構(gòu)，用于超多通道協(xié)同加載。
電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要功能：
主要硬件模塊包括：電動加載作動器、實時控制器、驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集裝置、傳感器、系統(tǒng)機柜、電纜等；作動器的電機、電缸及驅(qū)動器應為同一原廠成套產(chǎn)品；主要軟件模塊包括：多通道試驗控制軟件，協(xié)同仿真軟件等；具有完善的安全保護措施。
系統(tǒng)基于虛擬儀器技術(shù)架構(gòu)，采用總線模塊化硬件，采用插卡式控制器和I/O模塊完成反饋信號采集、算法運行、控制輸出與安全聯(lián)鎖，采用基于實時操作系統(tǒng)的閉環(huán)控制程序，實現(xiàn)協(xié)同加載裝置的精確反饋控制；
性能特點
1、作動器總成
1.1采用作動器、伺服閥、負荷傳感器、位移傳感器一體化設計，縮短了載荷鏈，剛度高，響應快。
1.2負荷和位移傳感器與作動器同軸安裝，確保了測量高精度。
1.3采用配置——美國MOOG高響應伺服閥，MTS磁致伸縮位移傳感器，高精度負荷傳感器，以及德國的高速密封元件。
2、液壓伺服油源：
供給電液伺服試驗系統(tǒng)清潔、穩(wěn)定的高壓油，根據(jù)作動器活塞面積、試驗頻率和振幅以及試件剛度選擇適合的油源排量。
2.1液壓伺服油源采用無泄漏和技術(shù)設計，保證運行中無外泄，低噪音。
2.2油箱采用復合鋼板焊接制造，全封閉式結(jié)構(gòu)， 設置加油和排油口，加卸油方便，無滲漏。
2.3油泵和過濾器選 用—德國力士樂和日本不二越產(chǎn)品，性能好，噪音低，精度高。
2.4安全保護：設有油路堵塞報警，油溫自動控制液壓系統(tǒng)過載保護 ，電機過熱保護等。
3、測控系統(tǒng)
3.1控制方式：具有力、位移、變形閉環(huán)控制(兼容扭矩、扭角)。
3.2操作方式：可單獨控制試驗系統(tǒng)進行試驗，亦可連接計算機完成各種試驗。試驗的建立，控制和數(shù)據(jù)分析方便高效。
3.3顯示方式：力、位移、試驗頻率等多個工程量數(shù)字式顯示。
3.4試驗波形：正弦波、三角波、梯形波、方波、自定義函數(shù)
3.4函數(shù)發(fā)生器頻率：0.01~100HZ
3.6控制通道數(shù)量：2~4個(可擴展)
模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要性能指標：
大出力：不小于±50kN
10000km壽命等效動態(tài)力：不小于±10kN
側(cè)向力承載力(活塞桿位于250mm中位時)：不小于±500N
大速度(50kN出力時)：不小于±100mm/s
大加速度：不小于±8m/s2
工作行程：不小于500mm
工作頻率：滿足或優(yōu)于0.1~10Hz
重復性誤差：不超過±0.05mm
工作溫度：滿足或優(yōu)于-10~70℃
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